香蕉视频网站下载機器人是可進行自動噴漆或香蕉视频网站下载其他塗料的工業機器人,主要由機器人本體、計算機和相應的控製係統組成,液壓驅動的香蕉视频网站下载機器人還包括液壓油源,如油泵、油箱和電機等。
多采用5或6自由度關節式結構,手臂有較大的運動空間,並可做複雜的軌跡運動,其腕部一般有2~3個自由度,可靈活運動。
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香蕉视频网站下载機器人的主要術語
1、香蕉视频网站下载機器人塗裝效率、塗著效率和塗裝有效率
塗裝效率是香蕉视频网站下载作業效率,包含單位時間的香蕉视频网站下载麵積、塗料和香蕉视频网站下载麵積的有效利用率。
塗著效率是香蕉视频网站下载過程中塗著在被塗物上的塗料量與實際噴出塗料總量之比值,或被塗物麵上的實測厚膜與由噴出塗料量計算的塗膜厚度之比,也就是塗料的傳輸效率或塗料利用率。
塗裝有效率是指實際香蕉视频网站下载被塗物的表麵積與噴槍運行的覆蓋麵積之比;為使被塗物的邊斷部位的塗膜完整,一般噴槍運行的覆蓋麵積應大於被塗物的麵積。
2、香蕉视频网站下载機器人香蕉视频网站下载軌跡
香蕉视频网站下载機器人香蕉视频网站下载軌跡指在香蕉视频网站下载過程中噴槍運行的順序和行程,采用香蕉视频网站下载機器人可模仿熟練噴漆工的香蕉视频网站下载軌跡。