工業生產機器人的軸數

目前，工業生產機器人被廣泛運用於各個領域，可是大家也發覺，工業生產機器人的軸數並不相同，那麼他們究竟應當有幾個軸呢？說白了工業生產機器人的軸可以用技術專業的專有名詞可玩性來表述，假如機器人具備三個可玩性，那麼它可以沿x，y，z軸隨意的健身運動，可是它卻不可以偏斜或是旋轉。當機器人的軸數提升，對機器人來講，便是更多的靈活性。

工業生產機器人的軸數

那麼如今工業生產機器人都有多少個軸呢？三軸機器人也被稱作直角坐標係或是笛卡兒機器人，它的三個軸可以容許機器人沿三個軸的方位開展健身運動，這類機器人一般被用以簡易的運送工作中當中。

四軸機器人，可以順著x，y，z軸開展旋轉，與三軸機器人不一樣的是，它具備一個解放運動的第四軸，一般來說SCARA機器人就可以被覺得是四軸機器人。

五軸是很多工業生產機器人的配備，這種機器人可以根據x，y，z三個室內空間周開展旋轉，與此同時可以借助底座上的軸完成轉型的姿勢，及其手臂可以靈便旋轉的軸，提升了其靈活性。

六軸機器人可以使用x，y，z軸，與此同時每一個軸可以單獨旋轉，與五軸機器人的較大差別便是，多了一個可以隨意旋轉的軸。六軸機器人的意味著便是優傲機器人，根據機器人的身上的深藍色外蓋，你能很清晰的測算出機器人的軸數。

七軸機器人，又被稱作沉餘機器人，對比六軸機器人附加的軸容許機器人躲避一些指定的總體目標，有利於尾端電動執行器抵達指定的部位，可以更為靈巧的融入一些獨特辦公環境。