現代汽車工業的迅速發展帶來汽車型號的迅速變化和車體設計的不斷調整，隻有采用噴漆機機器人才能適應這種頻繁變化的生產要求。為了實現這一任務，工程師采用專門的軟件對香蕉视频网站下载對象的三維模型進行處理，確定噴槍的移動路徑和相應的香蕉视频网站下载參數。然後將這些數據傳輸給機器人控製器，在整個香蕉视频网站下载過程中控製機器人的動作。一般來說，隻有在比較複雜的和要求非常精確的香蕉视频网站下载過程才需要這樣的處理。無論是新建綠色工廠還是改造褐色工廠，建立機器人全自動香蕉视频网站下载生產線都是十分必要的。在新建工廠時，合理使用資金是最重要的原則，因此降低香蕉视频网站下载生產線的投入是非常關鍵的一個環節。而對於那些需要改造的工廠來說，如何將機器人合理引入到現有的塗裝生產線，以及由此而產生的費用則是關鍵性的問題。

    新一代香蕉视频网站下载六軸機器人的設計貫徹了模塊化結構的原則，機器人可以配備不同的連接裝置，這樣既能夠以固定方式工作也可以安裝在軌道上工作。軌道可以固定在香蕉视频网站下载室側壁上，也可以固定在靠近天花板的位置。如果把香蕉视频网站下载機器人的霧化噴槍改成操作夾具，就成為操作開門的機器人了，因為2種機器人的驅動係統是一的。

  噴漆機機器人工作臂的運動方式可以選擇裝配成兩軸或三軸的。雙軸的機器人配合高速旋轉的噴槍，以旋轉對稱的運動方式工作，這樣能減少一個驅動軸，減輕重量、簡化設計。

   噴漆機機器人的香蕉视频网站下载工作主要有3種模式：第一種是動/靜模式，在這種模式下，香蕉视频网站下载物先被傳送到香蕉视频网站下载室中，在香蕉视频网站下载過程中保持靜止。另外一種是流動模式，在這種模式下，香蕉视频网站下载物勻速通過香蕉视频网站下载室。在動/靜模式時機器人可以移動，在流動模式時機器人是固定不動的。第三種模式是跟蹤模式，在這種模式下，香蕉视频网站下载物勻速通過香蕉视频网站下载室，機械手不隻跟蹤香蕉视频网站下载物，而且要根據香蕉视频网站下载麵而改變方向和角度。

   噴漆機在外表麵香蕉视频网站下载過程中，機器人安置在可升降的軌道上，能夠自由接近香蕉视频网站下载體的表麵，因此可以縮小操作空間，降低運營費用。在內表麵香蕉视频网站下载室中，不同機器人的軌道可以上下平行安裝。用於打開引擎蓋和後備箱蓋的操作機器人安置在較高的軌道上，這樣就能“跨越”安置在下方軌道上的香蕉视频网站下载機器人而工作。這種方案可以使香蕉视频网站下载室縮短1～2m，既能減少建設投資，又能降低運營成本。


標簽：噴漆機機器人