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      香蕉视频网站下载機器人的一些簡單介紹

      發布時間:2018-05-30 10:21:29  瀏覽次數:

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        機器人主體即機座、臂部、腕部和終端執行機構,是一個帶有旋轉銜接和AC伺服電機(見圖5)的6軸或7軸聯動的一係列的機械銜接,使用輪係(齒輪傳動鏈)和RV(旋轉向量)型減速器。大多數香蕉视频网站下载機器人有3~6個運動自由度(對於帶軌道式機器人,一般將機器人本體在軌道上的水平移動設置為擴展軸,稱為第7軸)。其中腕部通常有1~3個運動自由度。
        驅動係統包括動力裝置和傳動機構,用以使執行機構產生相應的動作,即每個軸的運動由安裝在機器人手臂內的伺服電機驅動傳動機構來操控。執行機構為靜電香蕉视频网站下载霧化器,不同品牌、不同型號的機器人手臂末端的接口不同,根據生產工藝可選擇不同的霧化器。
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